3.14zdc

Агронавигация (от греч. agrós— поле, navigatio — плыву на судне) - это навигационное оборудование для сельхозтехники, предназначенное для уменьшения ошибок при обработке полей, с помощью вычисления и отображения на экране текущих отклонений от ряда к ряду с сантиметровой точностью.

Антенна – устройство для передачи  и получения радиочастотных (РЧ) сигналов. В отношении устройств наведения, GPS/GNSS антенна просто принимает сигналы со спутников или базовых станций. Антенна не осуществляет внутреннюю обработку сигнала.

Базовая станция – стационарный GPS/GNSS приемник, который служит базовой точкой, предоставляя поправки «роверу» GPS/GNSS. Поправки передаются посредством РЧ, сотовых сигналов или Интернета.

Коммерческий оператор спутниковой связи – еще один часто используемый источник для получения DGPS сигналов. Поправки, получаемые от базовых станцией, отправляются на спутник связи (отдельный от GPS спутников) и передаются пользователю. Поправки, для которых используется технология спутниковой передачи данных, обладают большим покрытием, чем передача данных с помощью башенных установок (на FM частотах). Точность системы практически не зависит от расстояния, на котором находится пользователь от приемников базовой станции. Большинство данных провайдеров взимают абонементную плату за пользование их услугами. Одним из самых известных провайдеров является OmniSTAR.

Постоянно работающая базовая станция CORS/Сеть базовых станций RTK – сеть базовых станций, расположенных в определенной графической области (как, например штат/страна) и объединенных с помощью центрального компьютера, попадают поправки RTK через Интернет. Сети CORS могут быть публичными или честными и предлагать бесплатное пользование или за годовую абонементную плату.

Осуществляя доступ к сети CORS посредством сотового соединения, у конечного пользователя нет необходимости в собственной базовой станции.

Дифференциальная система GPS (DGPS) – самый распространенный метод коррекции типичных ошибок GPS. Примеры DGPS включают WAAS, EGNOS, OmniSTAR и RTK.

Двухчастотный или L1/L2 – данный термин относится к навигационному приемнику с возможностью использования спутниковых частот L1 и L2C для определения местоположения.

EGNOS (Европейская геостационарная служба навигационного покрытия) – представляет собой спутниковую систему функционального дополнения (SBAS), разработанную совместно Европейским космическим агентством (ESA), Европейским Союзом и Европейской организацией по безопасности воздушного движения  (EUROCONTROL). Данная система является бесплатной и обеспечивает дифференциальную поправку сигнала на Европейском континенте. EGNOS обеспечивает точность «от прохода к проходу». 15-20 см/6-10 дюймов и «от года к году» +/- 1м/3 фута.

GLONASS (Глобальная навигационная спутниковая система) - глобальная навигационная спутниковая система, разработанная и управляемая правительством России. Основой системы являются 24 спутника, постоянно движущиеся по орбите земли . Первые GNSS приемники обычно использовали только GPS сигналы, а многие современные GNSS могут использовать сигналы, передаваемые как GPS, так и GLONASS, эффективно увеличивая число доступных для использования спутников.

NTRIP (Сетевая передача сообщений коррекции в реальном времени (RTCM) через интернет – протокол) – интернет – приложение, делающее данные коррекции RTCM со станций CORS доступными для всех, кто имеет подключение к Интернету и соответствующие данные для входа на сервер NTRIP. Обычно для доступа в Интернет и на сервер NTRIP используется мобильная связь.

Смещение GPS – смещение положения, которое может быть вызвано изменениями спутниковой группировки, работой вблизи деревьев или других препятствий и ошибок часов спутников.

RTK коррекция рекомендуется для применения в  полевых условиях, когда необходимо минимизировать влияние смещения GPS.

GPS приемник – преобразует сигналы спутников, полученные посредством антенны в координаты положения, скорость и время.  Данная информация преобразуется для навигации, установления местоположения, передачи сигналов точного времени и исследований.

GNSS (Глобальная навигационная спутниковая система) – общий термин, который относится к навигационной системе с несколькими спутниками, используемой приемником для расчета его местоположения. Примеры таких систем включают: GPS, разработанную Соединёнными Штатами и GLONASS – Россией. Дополнительные системы, находящиеся на стадии разработки, включают Galileo – разработка Европейского Союза и Compass – разработка Китая. GNSS приемники нового поколения разрабатывают для использования нескольких сигналов GNSS (таких как GPS и GLONASS). В зависимости от группировки и необходимости уровня точности, работу системы можно улучшить с помощью доступа к большому числу спутников.

RTK (Кинематика реального времени) – в настоящее время самая точная доступная система коррекции GPS использует установленную на земле на достаточно близком расстоянии GPS приемника базовую станцию.  RTK обеспечивает точность до сантиметра, и стабильность положения «от года к году». Пользователи RTK могут устанавливать собственные базовые станции и приобретать подписку на доступ к RTK сетям или использовать CORS.

SBAS (Спутниковая система дифференциальной коррекции) – общий термин, который относиться к любой спутниковой системе дифференциальной коррекции. Примеры SBAS включают: WAAS в Соединенных Штатах, EGNOS в Европе и MSAS в Японии.  Дополнительные SBAS, охватывающие и другие регионы, вероятно, появятся в ближайшем будущем.

WAAS (Глобальная система распространения дифференциальных поправок) – служба спутниковой коррекции разработана Федеральным управлением гражданской авиации США (FAA) и обеспечивает покрытие территории США, а так же части территории Канады и Мексики. Использование WAAS обеспечивает точность «от прохода к проходу» 15-25 см/6-10 дюймов; точность «от года к году» находится в диапазоне +/- 1м/3 фута.